根據(jù)介紹，在整個夢天實驗艙轉(zhuǎn)位過程當(dāng)中，科研人員通過精心設(shè)計，每個轉(zhuǎn)位步驟環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)順利轉(zhuǎn)位要做到“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”。
夢天實驗艙的轉(zhuǎn)位任務(wù)，要完成與核心艙分離、轉(zhuǎn)位，再與核心艙側(cè)向?qū)涌趯舆@三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動要柔、轉(zhuǎn)得要穩(wěn)。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計師 羅超：啟動要緩慢，不能很劇烈地啟動，因為劇烈啟動會對艙體帶來一些干擾，“穩(wěn)”的話就是整個轉(zhuǎn)動過程要穩(wěn)，通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動來實現(xiàn)艙體的一個平動緩慢的過程。
夢天實驗艙的轉(zhuǎn)位是由轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)來完成的，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由兩個關(guān)節(jié)組成，通過合理使用關(guān)節(jié)間的配合協(xié)作，使夢天實驗艙平穩(wěn)運(yùn)動，順利到達(dá)目的地。
在完成轉(zhuǎn)移后，夢天實驗艙還得停得“準(zhǔn)”，要能夠與核心艙側(cè)向?qū)涌诰珳?zhǔn)對接，這就要靠科研人員賦予轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高精度定位能力。
正是因為有了前三個環(huán)節(jié)“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”的保證，才有了最后一個關(guān)鍵字——“順”，整個轉(zhuǎn)位過程順利順暢，夢天實驗艙轉(zhuǎn)位任務(wù)才能取得圓滿成功。
