▲“蛟龍”“海龍”“潛龍”三龍潛水器協(xié)同作業(yè)模式圖

　　4月30日，在完成深海最后一潛后，“潛龍三號”跟隨“大洋一號”船開始返航。4月20日開始，這個中國最先進(jìn)自主無人潛水器，先后進(jìn)行了包括兩次海試和兩次試驗性應(yīng)用在內(nèi)的四次潛水作業(yè)，在全新挑戰(zhàn)中不斷刷新著紀(jì)錄。

　　最近一段時間，大洋深處熱鬧非凡，各路探海英雄頻頻刷新著中國自主研發(fā)的深海裝備挺進(jìn)藍(lán)海的紀(jì)錄。4月20日至30日，備受矚目的當(dāng)前中國最先進(jìn)自主無人潛水器——“潛龍三號”先后下潛四次，包括兩次功能性驗證下潛和兩次實驗性應(yīng)用下潛。結(jié)果表明，“潛龍三號”不但創(chuàng)造了深海AUV（無人無纜自治潛水器）單潛次航程最遠(yuǎn)的深海航行紀(jì)錄，并首次實現(xiàn)無人無纜潛水器與船載地質(zhì)取樣同時作業(yè)新模式。

　　5月2日，科技日報記者連線正在返航途中的中科院沈陽自動化所“潛龍三號”副總設(shè)計師、本項目執(zhí)行負(fù)責(zé)人許以軍。他介紹說：“實驗性應(yīng)用下潛是對‘潛龍三號’可靠性非常嚴(yán)格的考驗。在‘潛龍二號’技術(shù)基礎(chǔ)上，‘潛龍三號’通過減少電子設(shè)備功耗，提高推進(jìn)效率，在最大續(xù)航能力測試上取得了非常好的試驗效果。”

　　4月20日—22日，“潛龍三號”先后進(jìn)行了兩個海試潛次。海試現(xiàn)場驗收專家組全程參與，在對“潛龍三號”最大工作深度、航速、無動力下潛和上浮、續(xù)航力、衛(wèi)星通信、導(dǎo)航等50項試驗考評項目進(jìn)行評判后，通過了現(xiàn)場驗收。

　　4月24日，海試首考成功的“潛龍三號”開始試驗性應(yīng)用第一潛，也是它的第三潛。4月26日被收回的“潛龍三號”經(jīng)過調(diào)試后進(jìn)行了第四潛。“每一次下潛都選擇不同的任務(wù)海域，每一次都是對深海復(fù)雜環(huán)境的新挑戰(zhàn)。”許以軍說。

　　最先進(jìn)自主無人潛水器先進(jìn)在哪

　　許以軍介紹，“潛龍三號”是中國自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，是在“潛龍二號”基礎(chǔ)上進(jìn)行的優(yōu)化升級。國產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航傳感器及組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高清照相機(jī)等核心部件由進(jìn)口改為國產(chǎn)；降低了電子設(shè)備的功耗，“潛龍二號”最長可工作30多個小時，“潛龍三號”則高達(dá)40多個小時；推進(jìn)了系統(tǒng)噪聲降低、效率更高、抗流能力得到加強(qiáng)；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高。

　　“國產(chǎn)化程度高、續(xù)航能力更長，綜合性能更強(qiáng)，是‘潛龍三號’廣受關(guān)注的主要原因。”許以軍補(bǔ)充說，“‘潛龍三號’這種非回轉(zhuǎn)體大型扁魚形設(shè)計，有利于減少垂直面的阻力，便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升、穩(wěn)定航行、高效避障、水面自航等。”

　　為應(yīng)對水下復(fù)雜地形地貌，“潛龍三號”和它的哥哥“潛龍二號”一樣，采用前視聲吶作為避碰傳感器，俗稱潛水器的“眼睛”?？刂?ldquo;潛龍三號”自動駕駛計算機(jī)在采集數(shù)據(jù)后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤指令，在復(fù)雜海底環(huán)境下靈活自如地避碰。

　　“潛龍三號”在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相和磁力探測等熱液異常探測功能。其上還集成安裝了國內(nèi)先進(jìn)的高精度測深側(cè)掃聲吶設(shè)備，可以實現(xiàn)海底精細(xì)地形地貌圖的米級以下探測。