◆智能網(wǎng)聯(lián)BRT公交車(chē)

　　臺(tái)海網(wǎng)11月24日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者 沈華鈴 通訊員 王玉琳 文/圖）根據(jù)廈門(mén)車(chē)路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門(mén)將打造成全國(guó)首個(gè)城市級(jí)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用標(biāo)桿城市。

　　未來(lái)三年內(nèi)，廈門(mén)將加快推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧路網(wǎng)建設(shè)。到2022年底，新增15公里開(kāi)放測(cè)試道路。

　　公交司機(jī)坐在駕駛位，不踩油門(mén)、不踩剎車(chē)，車(chē)輛卻能平穩(wěn)前行；進(jìn)站?？浚芫_到厘米；突遇不可控緊急情況，車(chē)載人工智能系統(tǒng)將自動(dòng)研判并迅速接管車(chē)輛……在廈門(mén)，已經(jīng)有50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)投入使用，在5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，可以實(shí)現(xiàn)超視距防碰撞、實(shí)時(shí)車(chē)路協(xié)同、最優(yōu)車(chē)速控制。

　　5G車(chē)路協(xié)同是“新基建”方向之一，根據(jù)廈門(mén)車(chē)路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門(mén)將打造成全國(guó)首個(gè)城市級(jí)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用標(biāo)桿城市，形成千億級(jí)的車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)廈門(mén)智慧交通發(fā)展。在不久的將來(lái)，不僅是車(chē)輛，道路也會(huì)跟著一起變得智能化，交通出行將越來(lái)越安全、高效、節(jié)能。

進(jìn)展 50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)上路

　　今年8月，廈門(mén)5G車(chē)路協(xié)同BRT示范應(yīng)用項(xiàng)目（一期）驗(yàn)收完成。

　　廈門(mén)具有全國(guó)獨(dú)一無(wú)二的封閉路權(quán)BRT系統(tǒng)，是建設(shè)5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用項(xiàng)目的最優(yōu)示范場(chǎng)景。目前，廈門(mén)已經(jīng)建成1個(gè)5G車(chē)路協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺(tái)，同時(shí)完成60公里BRT道路智慧化改造和5個(gè)智慧路口改造，提供闖紅燈預(yù)警、路口車(chē)速引導(dǎo)、路口盲區(qū)預(yù)警等功能，為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)聯(lián)提供上帝視角的信息服務(wù)。這5個(gè)智慧路口，分別是華僑大學(xué)BRT站-中科院BRT站調(diào)頭區(qū)、孫坂北路路口、巖通路路口、巖順路路口、巖順路與珩山街交叉口。

　　完成50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)、1輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)、1輛自動(dòng)駕駛物流車(chē)改造，并經(jīng)過(guò)超過(guò)上萬(wàn)公里的穩(wěn)定性測(cè)試。其中，智慧公交車(chē)還將實(shí)現(xiàn)超視距防碰撞、實(shí)時(shí)車(chē)路協(xié)同、綠波通行和引導(dǎo)、最優(yōu)車(chē)速控制、精準(zhǔn)停靠站和無(wú)人駕駛等6大功能。

　　此外，廈門(mén)還在BRT搭建5G車(chē)路協(xié)同夜間物流配送系統(tǒng)，已經(jīng)完成測(cè)試路段近十種場(chǎng)景測(cè)試，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景安全行駛能力，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人接管，總測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1萬(wàn)公里。

規(guī)劃 無(wú)人駕駛汽車(chē)也將上路跑

　　不只是BRT能自己“開(kāi)著跑”，不久以后，廈門(mén)還將有智能網(wǎng)聯(lián)出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)，而無(wú)人駕駛汽車(chē)未來(lái)也將出現(xiàn)廈門(mén)街頭。這些都已經(jīng)寫(xiě)在廈門(mén)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用示范規(guī)劃中。

　　規(guī)劃分為三個(gè)階段，階段一是以BRT道路為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)、物流車(chē)的L2級(jí)智能輔助駕駛和L3級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用；階段二將實(shí)現(xiàn)出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)的L2級(jí)智能輔助駕駛和L3級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用；階段三則將實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)、自動(dòng)公交車(chē)的應(yīng)用示范，支持超視距防碰撞、綠波引導(dǎo)、車(chē)車(chē)互通等L2級(jí)智能輔助駕駛和L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。

　　據(jù)悉，目前無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，將探索利用環(huán)島東路夜間車(chē)流稀少的特點(diǎn)，打造廈門(mén)首個(gè)開(kāi)放道路“車(chē)路協(xié)同夜間環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)集智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端、攝像頭、雷達(dá)等傳感器于一體，可實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的無(wú)人駕駛清掃作業(yè)，提高清潔效率、降低人工成本。該系統(tǒng)可解決隔離難、用工荒、消毒難等問(wèn)題，非常時(shí)期還可用于“抗疫”前線。

建設(shè) 新增15公里開(kāi)放測(cè)試道路

　　根據(jù)廈門(mén)車(chē)路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門(mén)將打造成全國(guó)首個(gè)城市級(jí)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用標(biāo)桿城市，形成千億級(jí)的車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)廈門(mén)智慧交通發(fā)展。

　　未來(lái)三年內(nèi)，廈門(mén)將加快推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧路網(wǎng)建設(shè)，探索建立道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理制度，在BRT、翔安機(jī)場(chǎng)等區(qū)域和城市道路建設(shè)一批開(kāi)放測(cè)試和示范應(yīng)用道路及場(chǎng)景，開(kāi)展基于C-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用試點(diǎn)，創(chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)和自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范區(qū)。

　　同時(shí)，加快停車(chē)場(chǎng)智能化改造升級(jí)，建設(shè)停車(chē)信息系統(tǒng)，引導(dǎo)企業(yè)開(kāi)展停車(chē)誘導(dǎo)、停車(chē)共享、預(yù)約泊車(chē)、信用繳費(fèi)等多樣化服務(wù)。到2022年底，新增15公里開(kāi)放測(cè)試道路，完成6個(gè)應(yīng)用試點(diǎn)，建成全市交通智能管控體系，實(shí)現(xiàn)公共停車(chē)信息實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)。