■400路“廈門約巴”正在測試調(diào)試，待條件成熟市民可預(yù)約乘車

　　■公交集團(tuán)加快建設(shè)智慧交通城市，智慧公交時(shí)代即將到來

　　坐在試運(yùn)行測試的“廈門約巴”上，司機(jī)不用全程手握方向盤。（記者 林施赟 攝）

　　在軟件園三期試運(yùn)行測試的“廈門約巴”。（記者 林施赟 攝）

　　BRT開展智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)。(公交集團(tuán)提供)

　　給植入芯片的輪胎進(jìn)行測試。（記者 林施赟 攝）

　　臺(tái)海網(wǎng)9月9日訊 據(jù)廈門日報(bào)報(bào)道  你能想象到，有一天，司機(jī)變成了“輔助”，不用手握方向盤，也無需腳踩油門剎車，便能安全無誤地把你送到目的地嗎？這已然變成事實(shí)——7日上午，在軟件園三期內(nèi)，一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛，它能自動(dòng)靠站，遇到來往車輛、行人，它還能主動(dòng)避讓。這是正在測試調(diào)試階段的400路“廈門約巴”，待后期條件成熟后，市民可預(yù)約乘車。

　　以前無法想象的事情，如今都變成了現(xiàn)實(shí)。這在城市公交領(lǐng)域，更為直觀。近幾年，廈門公交加速推進(jìn)交通部立項(xiàng)項(xiàng)目——“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”，其中，“需求響應(yīng)型廈門約巴”利用5G技術(shù)測試無人駕駛就是其組成部分。公交集團(tuán)將運(yùn)用公交綜合智慧系統(tǒng)，結(jié)合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動(dòng)，形成“需求響應(yīng)型”的公交運(yùn)營新模式。

　　隨著無人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，再加上車輛輪胎、電池帶上“智能身份”，廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來，智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來。

　　無人駕駛  整車“全副武裝” 響應(yīng)市民需求

　　7日上午，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在路上，全程時(shí)速約為20公里。經(jīng)過前期調(diào)試和準(zhǔn)備，該線路于7日上午開始試運(yùn)行測試。

　　與常規(guī)公交不同，該車車內(nèi)雖也有駕駛員，但他卻是“輔助”的角色——雙腳無需換踩剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過程中，車輛會(huì)自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì)停下，前方有障礙物時(shí)，還會(huì)自動(dòng)避讓。

　　整車“全副武裝”來實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。“僅一輛約巴便安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭，通過無死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實(shí)現(xiàn)避免碰撞、障礙物繞行。”清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹，“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物。”王偉建說，通過不斷的調(diào)試，車輛會(huì)變“聰明”，對障礙的判斷也越來越準(zhǔn)確。

　　400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段為蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營模式。無人預(yù)約時(shí)，它與常規(guī)公交車一樣?？抗潭ㄕ军c(diǎn)，若有人預(yù)約，車輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交，?？刻摂M站點(diǎn)，電子路牌也同步更新。

　　“虛擬站點(diǎn)我們是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經(jīng)營發(fā)展中心的胡華為告訴記者，目前設(shè)置3個(gè)固定站點(diǎn)及3個(gè)虛擬站點(diǎn)，通過“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營模式，可提高線路利用率，按照市民需求?？?。

　　據(jù)悉，400路還在測試調(diào)試階段，并未正式載客。待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”App進(jìn)行預(yù)約乘車。