據航天科技五院“嫦娥四號”總設計師孫澤洲介紹，如果說“嫦娥三號”是以一個拋物線的形式著陸，那么“嫦娥四號”就近乎于是垂直著陸。這種著陸方式，將先前著陸器在主減速段結束后由斜向前運動的軌跡改為垂直向下定點運動的軌跡，與之相應的是“嫦娥四號”的著陸導航敏感器的性能就必須進一步提升，需要增加著陸導航敏感器的作用距離，使得“嫦娥四號”能夠看得更遠、飛得更穩(wěn)、落得更準。
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1月3日上午十點一刻左右，行至月球背面人類“目力不及之地”的“嫦娥四號”開始自主執(zhí)行我國第一座深空測控站——佳木斯站為它“精心準備”的預定指令，著陸器上7500N空間變推力發(fā)動機開機，以大約每秒鐘1.7公里速度環(huán)月飛行的“嫦娥四號”在月球背面離月表15km高處的近月點開始實施動力下降。5分鐘后，著陸器上的降落相機開機，此時，“嫦娥四號”已經可以看見他即將踏足的那片人類未至之地了。
佳木斯站地面測控人員（呂炳宏、駱成攝）
隨后，“嫦娥四號”通過“鵲橋”中繼衛(wèi)星傳回了實時畫面?；臎龅脑旅嫔希懿嫉碾E石坑，這塊地形奇特到充滿科幻色彩的土地，反襯出人類探索未知的勇氣。
在進行快速姿態(tài)調整，完成光學粗避障之后，離月面僅“一步之遙”的“嫦娥四號”暫緩腳步，懸停在距月面約100米的空中。接下來它只有不到３0秒的時間，用自身的三維成像敏感器對著陸區(qū)進行精障礙檢測，最終在這片怪石嶙峋之地選出一方最安全的著陸點。
10點26分，“嫦娥四號”的著陸腿穩(wěn)穩(wěn)地“站”上月面，“嫦娥四號”成功著陸！中國的“嫦娥四號”成為了人類歷史上第一個在月球背面成功實施軟著陸的人類探測器！
