臺(tái)海網(wǎng)8月2日訊 （海峽導(dǎo)報(bào)駐臺(tái)記者 劉強(qiáng)）臺(tái)北市第一輛無(wú)人駕駛智能公交“EZ10”，昨日凌晨在信義路公車(chē)專用道展開(kāi)為期5天的試行。臺(tái)北市希望這款運(yùn)用AI（人工智能）技術(shù)的電動(dòng)無(wú)人巴士，能夠解決交通運(yùn)輸網(wǎng)中“第一里”與“最后一里”的接駁難題，建立更加完善的公共交通網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步向“智慧城市”目標(biāo)邁進(jìn)。

“龜速小巴”深夜上街

　　8月1日凌晨1時(shí)，一輛外形小巧可愛(ài)的電動(dòng)巴士，出現(xiàn)在臺(tái)北市信義路的公車(chē)專用道上。這輛奇怪的小巴上，不僅沒(méi)有乘客，連駕駛員都沒(méi)有！附近的道路兩側(cè)，有不少工作人員密切關(guān)注著這輛走走停停的“龜速小巴”，路過(guò)的市民則好奇地拍照留念。

　　這輛奇怪的小巴，就是臺(tái)北市第一輛AI系統(tǒng)無(wú)人駕駛公交“EZ10”，島內(nèi)稱之為“無(wú)人小巴”。臺(tái)北市資訊局主秘陳慧敏告訴導(dǎo)報(bào)記者，從8月1日到8月5日，“EZ10”正式開(kāi)上臺(tái)北鬧市街頭展開(kāi)“解密實(shí)驗(yàn)工程”，選擇在凌晨1點(diǎn)至4點(diǎn)的交通離峰時(shí)段，固定于信義路463米長(zhǎng)的一段雙向公車(chē)專用道上試運(yùn)行。其間不提供載客服務(wù)，前3天主要是針對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航所需的圖像咨詢、路徑規(guī)劃、公車(chē)專用道契合度進(jìn)行整合測(cè)試，后2天則會(huì)邀請(qǐng)相關(guān)廠商試乘，搜集使用者體驗(yàn)。

緊急剎車(chē)僅需1毫秒

　　具實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的無(wú)人駕駛智能公交“EZ10”，由法國(guó)科技公司EasyMile研發(fā)，從2015年4月至今已陸續(xù)在全球50多個(gè)城市測(cè)試運(yùn)行，包括法國(guó)巴黎、日本千葉、芬蘭赫爾辛基、澳大利亞達(dá)爾文等地，測(cè)試超過(guò)12萬(wàn)公里，目前沒(méi)有出現(xiàn)安全問(wèn)題。一輛“EZ10”可載客12人，包括6個(gè)座位與6個(gè)立位，時(shí)速不超過(guò)40公里。在充滿電的情況下，能以20公里時(shí)速行駛8個(gè)小時(shí)，最長(zhǎng)行駛時(shí)間為11小時(shí)。

　　主打AI概念的“EZ10”，車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)，正常行駛也不需要遠(yuǎn)程控制，而是通過(guò)裝備的行車(chē)電腦、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)及6個(gè)LiDAR光學(xué)雷達(dá)，自建3D地圖并自動(dòng)行駛。光學(xué)雷達(dá)用于激光測(cè)距和防撞，它們可以讓“EZ10”360度感應(yīng)50米內(nèi)的所有物體。如果有物體進(jìn)入默認(rèn)軌道，“EZ10”會(huì)在其2米前自動(dòng)停下。據(jù)稱，“EZ10”的緊急剎車(chē)反應(yīng)時(shí)間僅為0.001秒（1毫秒），且沒(méi)有視覺(jué)死角。

定位精度以厘米計(jì)

　　臺(tái)灣大學(xué)與島內(nèi)科技顧問(wèn)公司今年5月共同成立“AI無(wú)人駕駛車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)”，并引進(jìn)“EZ10”作為測(cè)試平臺(tái)。去年通過(guò)“智慧城市產(chǎn)業(yè)場(chǎng)域?qū)嶒?yàn)試辦計(jì)劃”的臺(tái)北市，也決定試行無(wú)人駕駛智能公交。據(jù)悉，一輛“EZ10”的進(jìn)口價(jià)超過(guò)1000萬(wàn)元（新臺(tái)幣，下同），臺(tái)灣目前僅引進(jìn)一輛，計(jì)劃明年再引進(jìn)4輛，擴(kuò)大在島內(nèi)更多區(qū)域測(cè)試運(yùn)行。

　　陳慧敏指出，高精密的行車(chē)定位是“EZ10”自動(dòng)駕駛的最核心技術(shù)，為了“EZ10”順利試行，新建成的臺(tái)北市衛(wèi)星定位基準(zhǔn)網(wǎng)此次全力支援。致力于智慧城市建設(shè)的臺(tái)北市，為了建立高精度移動(dòng)定位系統(tǒng)，從2015年起投入1500萬(wàn)元建設(shè)衛(wèi)星定位基準(zhǔn)網(wǎng)，通過(guò)大臺(tái)北地區(qū)的6座衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站，接收55顆衛(wèi)星觀測(cè)信號(hào)，可全天候提供高精度定位信息。“EZ10”從中獲得的衛(wèi)星定位服務(wù)，定位精度達(dá)到1至3厘米，而一般手機(jī)定位精度則為數(shù)米。

島內(nèi)各地有意嘗試

　　“EZ10”此前曾在臺(tái)灣大學(xué)校園內(nèi)測(cè)試運(yùn)行，昨日是首次開(kāi)上臺(tái)北鬧市道路。由于是磨合期，時(shí)速僅為10公里。昨晚“偶遇”無(wú)人小巴的臺(tái)北市民何小姐表示，很期待它能早點(diǎn)正式上路，她也很愿意嘗試一下。

　　陳慧敏表示，這次的測(cè)試重點(diǎn)，是在高樓屏蔽下GPS導(dǎo)航是否準(zhǔn)確，以及夜間路燈、紅綠燈、車(chē)燈、玻璃反光等是否會(huì)影響光學(xué)雷達(dá)的防撞能力。如果試行順利，后續(xù)將申請(qǐng)東西向、南北向各一條較長(zhǎng)路線進(jìn)一步測(cè)試。由于島內(nèi)目前并無(wú)針對(duì)智能車(chē)的驗(yàn)車(chē)規(guī)定，臺(tái)北市正在協(xié)商申請(qǐng)“實(shí)驗(yàn)車(chē)牌”，甚至申請(qǐng)固定路線擴(kuò)大實(shí)驗(yàn)。

　　類似“EZ10”的無(wú)人駕駛智能公交，目前在國(guó)際上大多運(yùn)用于工業(yè)區(qū)、主題樂(lè)園、大學(xué)校園、醫(yī)院或機(jī)場(chǎng)，交通環(huán)境相對(duì)單純。臺(tái)北市希望在“智慧城市”計(jì)劃下，讓“EZ10”成為離峰時(shí)段的公共交通工具，未來(lái)替代夜班公車(chē)、捷運(yùn)等。據(jù)了解，高雄市、臺(tái)中市、桃園市以及臺(tái)積電、日光月、新竹科技園區(qū)，也都有意愿嘗試這種無(wú)人駕駛智能公交。