直到公元前3世紀(jì)，撞角一直是腓尼基、希臘和羅馬戰(zhàn)艦的標(biāo)準(zhǔn)裝備。裝備有撞角的人力劃槳戰(zhàn)艦曾經(jīng)獨霸整個地中海。人工推進(jìn)的靈活性讓戰(zhàn)艦得以進(jìn)行精確撞擊，并且在撞擊后可以迅速后退，以避免被受損敵艦拖帶下沉。在第二次希波戰(zhàn)爭薩拉米斯海戰(zhàn)中，雅典人就依靠其三列槳座戰(zhàn)船搭配快速撞擊的戰(zhàn)法，以劣勢兵力戰(zhàn)勝波斯艦隊，成為整個戰(zhàn)爭的轉(zhuǎn)折點。
公元前3世紀(jì)后，羅馬海軍開始裝備俗稱“烏鴉吊橋”的接舷吊橋，接舷戰(zhàn)成為當(dāng)時海戰(zhàn)的主要形式，沖撞戰(zhàn)術(shù)漸漸淡出海戰(zhàn)主流。千年后的1571年，勒班陀海戰(zhàn)是海戰(zhàn)史上最后一場以槳帆船為主的大型海戰(zhàn)，自此之后人類海戰(zhàn)進(jìn)入“風(fēng)帆時代”，火炮成為海戰(zhàn)中最具威力的武器，配備重炮的風(fēng)帆戰(zhàn)艦組成戰(zhàn)列線作戰(zhàn)，撞擊戰(zhàn)術(shù)失去戰(zhàn)術(shù)價值。
19世紀(jì)中期，隨著蒸汽動力發(fā)展，艦艇獲得了更快的速度和更好的機(jī)動性，撞擊再次成為一種有效的攻擊手段，撞擊戰(zhàn)術(shù)迎來短暫復(fù)興。同時，鐵甲艦的出現(xiàn)，讓戰(zhàn)艦的防護(hù)性能在與火炮的對抗中占據(jù)上風(fēng)，也促使撞擊戰(zhàn)術(shù)超越火炮成為海戰(zhàn)中最有攻擊力的一種手段。各國海軍蒸汽戰(zhàn)艦紛紛裝上撞角，甚至誕生了專為撞擊而設(shè)計制造的所謂“撞擊鐵甲艦”。一時之間，撞擊和炮擊，在那個時代的海戰(zhàn)中平分秋色。
