戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)總是隨著軍事技術(shù)的進(jìn)步而不斷變化。美國(guó)無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研究資深專家曾指出：“武器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制，正在朝著自動(dòng)化的方向快速發(fā)展，無(wú)人化作戰(zhàn)系統(tǒng)開始應(yīng)用并通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)檢驗(yàn)，這種發(fā)展趨勢(shì)必將導(dǎo)致一種全新的無(wú)人化作戰(zhàn)形態(tài)的出現(xiàn)。”
未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)將從信息化跨越到智能化階段，戰(zhàn)場(chǎng)的主力將是一批具備人工智能的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)，這也將極大地改變目前作戰(zhàn)方式和戰(zhàn)略局勢(shì)。它們大量運(yùn)用于極度特殊危險(xiǎn)的軍事任務(wù)，將使得軍人免受傷害。無(wú)人平臺(tái)是無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分，可以協(xié)助作戰(zhàn)人員或者獨(dú)立參與作戰(zhàn)，執(zhí)行偵察、后勤運(yùn)輸甚至火力支援等軍事任務(wù)，主要從事的任務(wù)性質(zhì)為單調(diào)、枯燥、骯臟的工作，并且沒(méi)有士兵負(fù)面情緒的影響。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，大量的無(wú)人平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)中，擔(dān)負(fù)著越來(lái)越重要的角色。
國(guó)外軍用地面無(wú)人平臺(tái)（Unmanned Ground Vehicle, UGV）現(xiàn)狀
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和北美BAE系統(tǒng)公司（前聯(lián)合國(guó)防工業(yè)公司）首次舉行角斗士公開展示，這是為美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)開發(fā)的第一款戰(zhàn)術(shù)無(wú)人地面載具（UGV）。預(yù)計(jì)角斗士將被部署在各種危險(xiǎn)情況下，完成與士兵相同的工作，例如在敵對(duì)地區(qū)、城市戰(zhàn)場(chǎng)、雷區(qū)執(zhí)行搜索和發(fā)現(xiàn)任務(wù)。角斗士還可以攜帶武器，在必要時(shí)消除敵對(duì)威脅。它使用混合動(dòng)力，有電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)和蓄電池。如果需要它悄無(wú)聲息地行動(dòng)，可以關(guān)閉柴油機(jī)，使用蓄電池備用電源，保障完成特殊任務(wù)。其最大速度為 26km/h，在野外路面上速度約降低 1 倍，能跨越 1m寬的壕溝、70cm深的小河。
黑騎士使用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主機(jī)動(dòng)性。車輛的感知和控制模塊包括高靈敏度攝像機(jī)，激光雷達(dá)（LADAR），熱成像攝像機(jī)和GPS。傳感器套件支持全自動(dòng)駕駛，車輛無(wú)需駕駛員干預(yù)即可操縱和計(jì)劃路線。黑騎士的自主導(dǎo)航系統(tǒng)可檢測(cè)并避免障礙，而且還具有晝夜操作能力。黑騎士裝備了25毫米加農(nóng)炮和7.62毫米同軸機(jī)槍，這是布拉德利（M2 Bradley，美陸軍的一款步兵戰(zhàn)斗車）派生而來(lái)的。車輛裝有卡特彼勒柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，可產(chǎn)生300馬力的功率。黑騎士使用布拉德利的許多汽車部件來(lái)降低成本并簡(jiǎn)化維護(hù)，其最高速度可以跟上主戰(zhàn)坦克的步伐。而且，黑騎士可以由 C-130 運(yùn)輸機(jī)空運(yùn)到指定戰(zhàn)場(chǎng)，極小受到交通因素的制約。
俄羅斯陸軍Platform-M是由進(jìn)步科學(xué)研究技術(shù)研究所（Progress Scientific Research Technological Institute）開發(fā)的機(jī)器人地面車輛，旨在執(zhí)行偵察，巡邏，運(yùn)載貨物和作戰(zhàn)任務(wù)。該作戰(zhàn)單元配備卡拉什尼科夫（Kalashnikov）突擊步槍和四枚榴彈發(fā)射器，以打擊固定和移動(dòng)的目標(biāo)，提供火力支援和警衛(wèi)軍事設(shè)施。該機(jī)器人系統(tǒng)可遠(yuǎn)程操作，并于2014年參加了軍事演習(xí)。Platform-M機(jī)器人系統(tǒng)于2015年7月在俄羅斯克里米亞半島揭幕。
粉碎機(jī)是一種新型的UGV——一種由NREC設(shè)計(jì)的六輪全輪驅(qū)動(dòng)、混合電動(dòng)、滑行操縱的無(wú)人地面車輛。這個(gè)“巨獸”重14000磅，完全燃料驅(qū)動(dòng)，在大多數(shù)環(huán)境中最少可攜帶3000磅載荷。一架C-130H飛機(jī)可以攜帶兩輛粉碎機(jī)，投放到世界上任何地區(qū)。一旦在地面上，粉碎機(jī)可以攜帶多達(dá)8000磅的有效載荷，而不影響其機(jī)動(dòng)性。破碎機(jī)也能夠適應(yīng)極端的地形，有能力面對(duì)高速行駛情況下來(lái)自樹木、巨石、柵欄、樹樁和溝渠等的阻礙。有了六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，粉碎機(jī)可以翻越幾乎任何東西，如果在這個(gè)過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻，它會(huì)移動(dòng)它的輪子到車輛的另一邊，重新開始。粉碎機(jī)的混合電力系統(tǒng)是無(wú)聲的，使用高性能安全內(nèi)置的鋰離子電池模塊，該模塊為位于每個(gè)輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的六個(gè)輪轂牽引電機(jī)提供電力。
軍用地面無(wú)人平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)
隨著各種技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的未來(lái)發(fā)展呈現(xiàn)出多元化的趨勢(shì)。然而，無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)作為一種先進(jìn)的自主無(wú)人系統(tǒng)，無(wú)論是軍用還是民用，都注定要朝著低人工干預(yù)、高自主性、高智能化的方向發(fā)展。
更加強(qiáng)調(diào)一體化作戰(zhàn)支援能力。未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)更加強(qiáng)調(diào)聯(lián)合作戰(zhàn)能力，其基于信息化技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)態(tài)化與不可預(yù)測(cè)的特性更加明顯，因此需要地面無(wú)人平臺(tái)具有一體化的作戰(zhàn)支援能力，既可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)輸、伴隨保障、通信中繼等后勤保障任務(wù)，也可實(shí)現(xiàn)快速精確打擊、情報(bào)偵察等作戰(zhàn)任務(wù)。這就要求重點(diǎn)提升地面無(wú)人平臺(tái)態(tài)勢(shì)感知、作戰(zhàn)應(yīng)用、多機(jī)協(xié)同、自主控制、戰(zhàn)場(chǎng)防護(hù)以及戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)等六個(gè)方面的能力。
重點(diǎn)提升自主性能，加強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知能力。除了大小與功能外，反映地面無(wú)人平臺(tái)的主要特性為其自主水平，從100%的遠(yuǎn)程遙控控制，到部分功能自主直至全自主。現(xiàn)階段主要是以遠(yuǎn)程遙控為主，存在兩個(gè)方面的問(wèn)題：一方面是需要操作人員時(shí)刻關(guān)注平臺(tái)與周邊環(huán)境狀態(tài)，操作人員的負(fù)擔(dān)較重；另一方面，遠(yuǎn)程遙控對(duì)于通信的帶寬以及實(shí)時(shí)性具有較高的要求，同時(shí)對(duì)通信的安全性與穩(wěn)定性要求也較高。
提升地面無(wú)人平臺(tái)的互操作性。互操作性是制約地面無(wú)人平臺(tái)走向?qū)崙?zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)，需要重點(diǎn)解決多個(gè)平臺(tái)以及系統(tǒng)之間的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低對(duì)地面無(wú)人平臺(tái)的后勤保障需求以及總體部署經(jīng)費(fèi)需求。美軍正在制定無(wú)人平臺(tái)與有人平臺(tái)的接口標(biāo)準(zhǔn)，基于與北約標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議相兼容的標(biāo)準(zhǔn)，提出一系列針對(duì)地面無(wú)人系統(tǒng)的互操作性發(fā)展原則，以期能夠協(xié)調(diào)各平臺(tái)之間的發(fā)展，使各類新型無(wú)人平臺(tái)能夠快速融入無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)，有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)測(cè)試以及集成流程。
（王琦駿 彭奕景）
（來(lái)源：人民網(wǎng)）
