學(xué)生在調(diào)試機(jī)甲機(jī)器人。受訪者供圖

　　近年來，福建工程學(xué)院聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域精準(zhǔn)發(fā)力，打造特色機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，推動智能化、信息化技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，為“中國智造”貢獻(xiàn)福工力量，獲得新華社等多家媒體點(diǎn)贊。

　　爬壁機(jī)器人

　　福建工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與數(shù)學(xué)學(xué)院泛在感知與多傳感器智能融合研究所團(tuán)隊(duì)，研制了高空智能強(qiáng)磁爬壁機(jī)器人。

　　據(jù)悉，該成果已在第三代核電“華龍一號”示范工程福清6號機(jī)組安全殼核清潔施工中使用，并應(yīng)用于長樂區(qū)“三館三中心”幕墻分包工程等建筑施工中，明顯提高了作業(yè)效率，有效解決了作業(yè)人員的安全問題。

　　經(jīng)過三次迭代，目前該產(chǎn)品已具備清掃、吸塵、打磨、巡檢、探傷等多種功能。研究團(tuán)隊(duì)將攜該成果參加第二屆促進(jìn)金磚國家工業(yè)創(chuàng)新展、數(shù)字中國建設(shè)峰會、“6·18”海創(chuàng)會等。

　　管道機(jī)器人

　　目前城市管道修復(fù)基本上采用開挖技術(shù)，存在施工人員有生命危險(xiǎn)、施工時堵塞交通、修復(fù)成本高、效率低下等問題。根據(jù)市場需求，管道非開挖技術(shù)將代替人工開挖技術(shù)，用機(jī)器代替人進(jìn)行施工，成為市政管網(wǎng)維護(hù)的趨勢。

　　該學(xué)院交通運(yùn)輸學(xué)院動脈安全小分隊(duì)，研究基于非開挖技術(shù)的管道特種機(jī)器人項(xiàng)目，在2022年獲得福建省挑戰(zhàn)杯金獎、福建省“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽銀獎，代表福州市參加廈門“9·8”國際貿(mào)易洽談會，獲得一致好評。

　　團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目組已研發(fā)管道機(jī)器人系列產(chǎn)品包括6個產(chǎn)品和1個AI軟件、5個發(fā)明專利、8個實(shí)用新型專利、2個商標(biāo)。

　　機(jī)甲機(jī)器人

　　福建工程學(xué)院RC機(jī)器人協(xié)會擁有ROBOMASTER和ROBOCON兩支戰(zhàn)隊(duì)，參與了多項(xiàng)機(jī)器人賽事，為機(jī)器人愛好者提供了良好的學(xué)習(xí)實(shí)踐空間。

　　ROBOMATER主要通過英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、步兵機(jī)器人、哨兵機(jī)器人等機(jī)器人之間的相互配合，完成一整場比賽。協(xié)會曾連續(xù)三年獲得RoboMaster機(jī)甲大師總決賽二等獎和RoboMaster2021機(jī)甲大師全國賽二等獎、第十九屆ROBOCON全國二等獎等。

　　水下機(jī)器人

　　該學(xué)院智慧海洋與工程研究院團(tuán)隊(duì)，圍繞小型化、智能化、商用化的多功能水下機(jī)器人開展研究，積累了一定的技術(shù)成果。

　　此外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域，設(shè)計(jì)和開發(fā)出有纜小型工業(yè)級水下機(jī)器人、有纜消費(fèi)級水下機(jī)器人、無纜自主運(yùn)動仿形機(jī)器魚、水下輔助機(jī)器人等多款水下機(jī)器人新產(chǎn)品樣機(jī)。這些產(chǎn)品可應(yīng)用于科普益教、大壩檢修、管網(wǎng)排查、環(huán)境測繪、水下拍攝、養(yǎng)殖監(jiān)測、救援輔助、水文數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。