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福建高校學子,造出“穿云箭”!

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近日,由教育部高校學生司、共青團中央青年發(fā)展部等部門主辦的創(chuàng)業(yè)節(jié)目《奪金2025》在湖南衛(wèi)視熱播。首期節(jié)目中,來自福建理工大學機械學院機械設計制造及其自動化專業(yè)的大三學生周夢欣,帶著團隊自主研發(fā)的多旋翼無人機——“穿云箭”登上舞臺。當“穿云箭”飛向天空的瞬間,現(xiàn)場氣氛被推向高潮。周夢欣更是憑借專業(yè)的演講與實物展示,在“宿舍爆燈”環(huán)節(jié)中脫穎而出,彈幕滿是“有實物太棒了”等好評。

周夢欣在節(jié)目現(xiàn)場

從3000多個創(chuàng)業(yè)項目中脫穎而出

何為“穿云箭”?周夢欣說,團隊的初衷是制作一款更穩(wěn)定、便捷、高速的無人機,為城市低空安防應急作貢獻。“我們分析現(xiàn)有小型無人機的不足,多旋翼無人機升空慢、占地大,而固定翼無人機靈活性差。我們設想讓無人機像火箭一樣從炮筒發(fā)射,在空中自動展開機臂飛行,以滿足城市應急救援的復雜需求。”周夢欣說。

據(jù)了解,項目全稱為“穿云箭——空中安防衛(wèi)士”,在亮相《奪金2025》之前,該項目就已成績斐然,接連斬獲中國國際大學生創(chuàng)新大賽國賽銀獎、第十四屆“挑戰(zhàn)杯”中國大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽國賽銀獎。

“穿云箭項目團隊于2022年10月組建,在機械學院鄒誠老師帶領下,投身無人機安防技術(shù)研究。”福建理工大學三創(chuàng)學院副院長林文彬表示,穿云箭項目從全球3000多個創(chuàng)業(yè)項目中脫穎而出后,歷經(jīng)三輪嚴格面試,成功入選30個優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)項目。最終,周夢欣同學作為項目負責人,以首發(fā)登場的12位創(chuàng)業(yè)者之一的身份,演講并現(xiàn)場放飛“穿云箭”。

創(chuàng)新算法破局,攻克技術(shù)難題

“‘穿云箭’項目的創(chuàng)新點,主要體現(xiàn)在核心技術(shù)上,一是新式機型設計,二是飛控算法。”周夢欣說,自主研發(fā)的飛控算法確保在各種狀態(tài)下,無人機都能穩(wěn)定控制、變換姿態(tài)。

談到研發(fā)的經(jīng)歷,周夢欣說,與其說是難忘,不如直接說是“難”。

“兩款無人機在空中切換飛行模式時發(fā)射,如控制不當極易墜機。”周夢欣回憶,團隊經(jīng)歷了無數(shù)次調(diào)試,有次試飛時,B型機就因嚴重平衡問題,出現(xiàn)自動打轉(zhuǎn)甚至墜機,還因數(shù)據(jù)未校準導致墜機且一度無法找回。

“機械學院課程緊張,晚自習結(jié)束后團隊成員就直奔實驗室調(diào)試無人機,去年暑假大部分時間都在學校測試。”周夢欣說。

功夫不負有心人。目前,穿云箭項目團隊已實現(xiàn)無人車上一箭發(fā)射6發(fā)A型無人機,展現(xiàn)出集群作戰(zhàn)潛力。B型固定翼無人機同樣出色,外觀小巧如火箭,可手持快速發(fā)射,在應急救災中優(yōu)勢明顯,可滿足快速部署需求。

A型四旋翼無人機在進行仿真測試

值得一提的是,周夢欣不僅是《奪金2025》中為數(shù)不多的女性參賽選手,記者了解到,在機械設計制造及其自動化專業(yè)中,女生也相對較少,但她成績優(yōu)異,連續(xù)兩年綜合測評班級排名第一。在男生較多的實驗室中,她憑借出色能力成為“穿云箭”項目負責人。

回憶與無人機的結(jié)緣,周夢欣說,這是大一入學時的事情了。“我是在老師引薦下進入學校物聯(lián)網(wǎng)實驗室的,從加入實驗室開始,鄒誠老師就帶著我們做各種各樣有趣的無人機,在他的指導下,我逐漸萌生了專注無人機研究的念頭。”周夢欣說。

她希望,“穿云箭”兩款無人機能夠走出福建,應用到應急救援等領域,實現(xiàn)項目組為國出力的初心。

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